Стефан Фарфлер (Stephan Farffler 1633-1689) - часовщик из Нюрнберга (Германия). Считается что именно он изобрел первую  машину приводимую в движение по средством силы рук. Произошло это событие в 1655 году – год когда появился прототип первого Handbike (хэндбайка).

Точно не подтвержден факт, страдал ли Стефан параличом или был лишен нижних конечностей, но в истории о жизни Стефана сохранились факты и о других изобретениях. Он создал автоматическое устройство для поворота песочных часов, а так же он сконструировал куранты на башне в Альтдорф-Нюрнберг.

Первий прототип хэндбайка, изобретение Стефана Фарфлера сегодня можно увидеть в  национальном музее в Нюрнберге.